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python set 자료형 python에는 set 자료형이 있다.# set자료형 사용 방법ImSet = {1, 2, 3}ImSet2 = set() set 자료형은 중복 제거, 인덱스 없음, 그리고 해시 테이블을 기반으로 한다.여러 데이터를 처리할 때, list나 dictionary를 사용하면 대부분 구현할 수 있다.그동안 set는 중복 제거를 위해서만 사용했었는대 성능면에서 차이가 꽤 많이 발생한다.# 중복 제거sample = [1, 1, 2, 2, 3]sample = set(sample)print(sample)# {1,2,3} A, B 두 개의 리스트가 주어졌을 때,A에 포함되는 B의 요소를 찾는다면 in 연산자를 사용해서 찾아낼 수 있다. numbers = list(map(int, input().s..

unity package유니티는 버전 별로 지원되는 registry package version이 차이 난다. 예시를 위해 HDRP 패키지 사진 첨부  2020.3.11f1 에서 레지스트리 HDRP 버전은 10.5.1 2022.3.28f1 에서 레지스트리 HDRP 버전은 14.0.11 6000.0.41f1 에서 레지스트리 HDRP 버전은 17.0.4 unity registry 에 등록된 버전을 변경하거나, git url로 패키지를 받은 경우 버전을 변경해야 할 때가 있다.  ProjectRoot/Packages/manifest.json Packages 폴더의 manifest.json에서 패키지 버전을 수정할 수 있다. manifest.json은 project에 import된 패키지 name과 versio..

Window에서 Linux윈도우에서 리눅스 운영체제를 사용할 수 있도록 해주는 Windows Subsystem for Linux 명령프롬프트(CMD) WSL 설치 명령(기본 우분투 포함)wsl --install 명령프롬프트(CMD) 특정 버전 우분투 설치wsl --install -d Ubuntu-22.04 설치 후, 명령프롬프트(CMD) 기본 우분투 실행wsl 설치 후, 명령프롬프트(CMD) 특정 버전 우분투 실행wsl -d Ubuntu-22.04 명령 프롬프트(CMD) 현재 설치된 버전 리스트 확인wsl -l 설치 된, 특정 버전 우분투 삭제wsl --unregister Ubuntu-22.04 버전 삭제 후, window에서 데이터 삭제 해당 경로의 폴더를 삭제C:\Users\사용자이름\AppData\..

Supported import file format omniverse에서는 fbx, stl, obj, glb 등 다양한 3D 파일 포맷을 지원하고 있습니다.지원되는 파일 포맷은 USD로 변환이 자유로운 포맷입니다.  Import fbx file omniverse 환경에서 import는 해당 파일을 현재 stage에 참조함과 동시에 동일한 경로에 USD파일을 생성해 줍니다.  content browser를 통해 지원되는 3D 파일을 더블 클릭하게 되면, 해당 파일에서 어떤 옵션을 가져올 것인지 물어봅니다. 이는 fbx 포맷뿐만 아니라 지원하는 모든 포맷을 omniverse로 import 하면 선택해야 하는 convert options입니다. 가장 첫 번째 체크박스에 materials를 체크하면, objec..

Omniverse 2025 CES 행사에서 NVIDIA의 CEO 젠슨 황은 생성형 AI의 다음 차례는 로봇이라고 언급하였습니다. Omniverse의 목적과 핵심 기능 중 하나는 합성데이터를 실제 환경과 같이 구현 가능하다는 것입니다. 합성데이터란 실제 데이터를 모방하여 만든 더미 데이터로 여러 환경을 사전에 만들어두고 강화학습, 시뮬레이션을 가능하게 합니다. 반도체 공장, 물류 센터, 공항, 로봇, 자율주행 등 대규모 혹은 완벽을 요구하는 산업에서는 더 효율적 정확성을 위한 시뮬레이션 환경이 필요합니다. 실제 환경에서는 물리적, 비용적으로 불가능하기에 NVIDIA는 omniverse라는 플랫폼에서 이를 실현 하고자는 의지가 보였습니다. USDomniverse의 가장 큰 특징은 USD라는 파일 포맷입니다...